YABO88网页-从挖土到运输,嫦娥五号的“黑科技”有多强?

  从挖土到运输,嫦娥五号的“黑科技”有多强?

  ◎ 胡俊 刘晓庆 刘璐 马聪 科技日报记者 付毅飞

  据国家航天局消息,嫦娥五号探测器经过约19小时月面工作,于12月2日22时顺利完成月球表面自动采样,并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。

  自动采样是此次任务的核心关键环节之一。嫦娥五号通过机械臂表取、钻具钻取,通过深钻、浅钻、“铲土”“挖土”“夹土”等各种方式,实现了多点、多样化自动采样。目前,它已经把样品打包装好,准备背着它们离开月球。

  这么复杂的工作,它是怎么完成的?

  嫦娥的“手臂”指哪挖哪

  挖土无疑是件挥汗如雨的体力活。嫦娥五号“挖土”的画风又是如何?

  在月面超过100摄氏度的高温考验下,它克服了测控、光照、电源等方面的条件约束,舒展长臂,高高举起了“挖土铲”……

  此处需注明的是,嫦娥五号的挖土铲,可跟咱们在生活中用到的不一样。这台设备一头是一个小铲子,一头是浅表钻,可以360度无死角可视化操作,能轻松完成铲挖、浅钻、拾取这些动作。

  嫦娥五号的“手臂”纤细、白皙,却结实有力。如果说人的手臂力量来自肱二头肌、肱挠肌、掌肌等,这条集高颜值、高科技于一体的机械臂,各个关节的力量来自于安装在关节处的的电机。这就是由中国航天科技集团四院401所研制的表采关节臂电机组件。

  关节臂电机有2种,重的不到1斤,轻的不到半斤,个头不大、力气不小,而且灵活机动,精度可达1度以内,能让嫦娥五号“指哪挖哪”。

探测器在月球表面自动采样

  这些电机装在机械臂各个关节附近,暴露于月表环境中,意味着它们要耐受太阳直射下超过130摄氏度的高温,以及比地球上大得多的辐射,还要承担真空环境下难以散热而带来的性能衰减。好在,研制团队已经解决了这些环境适应性问题。

  如果电机在工作中坏掉或没电了怎么办?为了保证任务完成,研制团队在一个电机壳体中塞了2台电机,提供双重保障。同时还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能,防止机械臂因“没劲”而落在月面上“摔伤”,可以说是很贴心了。

  怎样将脚下的样品举到头顶?

  针对钻取任务,航天科技集团五院529厂为嫦娥五号提供了一套“金刚钻”。

  这套钻取子系统,具备钻进能力强、排粉能力强、月壤适应性强三大“基本功”。

  嫦娥五号不能移动,落到哪就得在哪钻,这对钻取适应性提出很高要求。研制团队开展了上千次地面钻取试验,积累形成了不同工况的钻取参数数据库;通过在轨预编程自主控制,实现了钻取子系统“回转”“冲击”和“回转+冲击”三种模式,以及不同参数的自由切换,以适应多种月壤工况。

  探测器拍摄的月面影像

  为了让嫦娥五号拥有百里挑一的独创钻头,科研团队选用了双排钻牙阶梯构型,经过“千锤百炼”,保证钻进过程顺畅可控,具备对8级硬度岩石的钻进能力。他们还为双排出刃设计了多个切削面,使其能够拨动、突破临界颗粒与颗粒集群,以便应对危险工况、处理大颗粒。

  同时,科研团队对钻头采用渐阔的锥形排粉槽通道,与钻杆排粉槽连接相通,形成一体排粉通道,并通过钻杆模型的匹配和参数优化,使系统的排粉能力大幅提高。

  “取得着、封得住”是钻取子系统的核心技术之一。为保证取得的岩芯在提出过程中不会掉落,系统采用开放式构型的“8字型”超弹性合金丝作为封口方案,与取芯软袋末端进行一体化缝合,依靠弹性收缩力来实现简单可靠的封口。

  嫦娥五号钻取的样品封入软袋后,将被装进环形封装容器,再运送到上升器顶端。月球表面坑洼不平,如果嫦娥五号着陆时站得不正,有可能影响到样品的传送。

  针对低重力下着陆姿态角度对样品传送的不利影响,研制团队设计了具有碰撞自适应能力的传送方案。通过弹性驱动为月壤封装容器提供初始速度,再借助重力,将含有三级导向锥角的封装容器沿固定导向结构传送到上升器内。该方案不需要续送机构,简单可靠,可以在不同着陆姿态下,实现封装容器精准传送。

  样品打包、拆封都是高科技

  据国家航天局消息,为确保月球样品在返回地球过程中,保持真空密闭以及不受外界环境影响,嫦娥五号在月面对样品进行了密封封装。

  记者从航天科技集团五院510所了解到,相比月面极高真空环境,地球大气中不仅有气体成分,还漂浮着各种固体颗粒,月球样品接触到这些物质就会被污染,科研价值将大打折扣。

  为此该所给嫦娥五号研制了专用打包装置——密封封装子系统。它能自动承接、封装月球样品,并妥善密封保存。

  该系统装在嫦娥五号最顶端,由主体框架、密封容器组件、盖体组件和开合机构组件等组成。镂空的主体框架上分布着用于转移的棘齿和导向条,钛合金和铝合金材料能保证其结构强度和刚度,并最大限度减轻重量。

  在月面工作阶段,该系统根据预先设定的指令开始工作,先解除盖体锁定,让盖体竖直抬升、转动一定角度,将容器口完全敞开;待所有样品装入容器后,盖体原路返回,通过火工组件锁紧并进行高真空密封。

  等嫦娥五号返回地面后,月球样品可不是轻易就能从密封装置中取出来的,解铃还须系铃人。510所研制的月球样品解封分装操作台可以胜任此项工作,在高纯氮气环境下对月球样品进行收集、登记、描述等处理,最大限度保证样品少受地球外部环境影响。

  来源:科技日报 文中图片来自中国航天报

【编辑:朱延静】

来自中国航天报

责编:秦雅楠

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YABO88网页-中国侨联颁发第八届“中国侨界贡献奖”

  新华社北京12月1日电(记者曹典)中国侨联第八届新侨创新创业成果交流活动1日在京举行。活动当日还颁发了第八届“中国侨界贡献奖”,全国人大常委会副委员长白玛赤林,全国政协副主席万钢等出席活动并为获奖者代表颁奖。

  据介绍,本届“中国侨界贡献奖”共表彰获奖者125名,其中一等奖59名,二等奖66名。“中国侨界贡献奖”由中国侨联于2003年设立,在中央组织部、人力资源和社会保障部、中国科学院、中国科协等单位的支持下,至今已成功举办八届,对于激励侨界人才立足本职、建功立业、报效国家发挥了积极作用。

【编辑:田博群】

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YABO88网页-四机构联合发布《全盘营养与免疫力守护联合提示》

  中新网北京11月30日电 当前,全社会健康意识日益提高,其中,面对传染病时的自我防护成为大众关注的重点。为此,“中国健康知识传播激励计划”在2020年推出全盘营养与免疫力守护专题项目,四家专业机构近日共同发布《全盘营养与免疫力守护联合提示》,倡导大众保持合理膳食,通过均衡营养保障自身免疫力。

  “中国健康知识传播激励计划(全盘营养与免疫力守护)”项目启动仪式近日在北京举办。中华预防医学会健康传播分会、中华预防医学会慢病预防与控制分会、中国老年学和老年医学学会老龄传播分会和科信食品与营养信息交流中心共同发布了《全盘营养与免疫力守护联合提示》。

  中国疾病预防控制中心营养学首席专家赵文华在解读该联合提示时指出,免疫系统不仅是人体抵御病毒感染的第一道防线,也是在感染病毒后决定恢复进程的重要因素,而保持均衡的膳食习惯和摄入全面的营养是保障人体免疫力的重要因素。

  根据联合提示,一是要注重食物多样,保证营养均衡。根据《中国居民膳食指南(2016)》推荐,建议我国居民每天应至少摄入12种、每周至少摄入25种以上食物,并且每天的膳食应尽量包括谷薯类、蔬菜水果类、畜禽鱼蛋奶类、大豆坚果类等多种类食物。

  二是适量吃鱼、禽、肉、蛋、奶、豆类食物,保证充足优质蛋白质。优质蛋白质所含有的各种氨基酸种类和比值更接近于人体内的蛋白质氨基酸组成,易于被人体消化吸收。因此,要按照年龄、性别和健康状况等,适当增加富含优质蛋白、食物的摄入。

  三是保证新鲜蔬菜和水果摄入量。根据《中国居民膳食指南(2016)》推荐,正常情况下成年人每天应摄入约一斤新鲜蔬菜和半斤新鲜水果,种类愈多愈好。深绿色、红色、橘红色和紫红色的蔬菜,因为富含β-胡萝卜素,是日常膳食维生素A的主要来源,也被称为深色蔬菜,建议占到摄入量的一半。

  四是特殊情况下的营养强化。正常情况下,应当尽可能通过均衡膳食从食物中获取人体所需的营养素。但对于营养素缺乏的个体,可采取相应膳食改善措施,科学选用营养素补充剂、强化食品等作为营养素补充的来源等。对于不能很好饮食的儿童,建议选择单一或复合含有维生素A、维生素D、维生素C、维生素B1、B2、B6、铁、锌、硒以及DHA的营养素补充剂;对于怀孕妇女和产后乳母,在不能获得多样化膳食达到平衡膳食状态时,可以选择单一或复合营养素补充剂或配方奶粉给予补充;对食物中钙摄入不足、日照不足或老年人则需额外补充钙剂和维生素D制剂。

  五是保证足量饮水、促进健康。建议成年人每天饮用7-8杯(总量约1500-1700毫升),提倡饮用白开水或茶水。水约占一个健康成年人体重的60%至70%。水参与人体的新陈代谢,不仅协助营养素在体内的运送,也帮助将身体产生的废物如尿液和粪便排出体外。水还有调节体温的作用,高温时可以通过水分的蒸发来降低体温。水可以起到润滑作用,如在人体的关节、胸腔、腹腔和胃肠道等部位的水分,对这些部位的关节、器官和肌肉等起到润滑和缓冲的保护作用。

  “中国健康知识传播激励计划”是由国家卫生健康委疾控局、中国健康教育中心、中国记协办公室联合发起的健康传播公益项目,迄今已进入第十五年。该项目自2005年起,每年选定威胁大众健康的慢性病或危险因素作为主题,由政府搭建平台并发动全社会共同参与,推动相关健康知识传播。其中“全盘营养与免疫力守护”项目,将积极配合《健康中国行动(2019-2030)》健康知识普及专项行动和合理膳食专项行动,面向公众传播合理膳食与全面营养的健康知识,提高公众的健康素养,促进营养健康水平。(完)

【编辑:苑菁菁】

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亚搏体彩举报电话多少-2020年11月26日青海省新型冠状病毒肺炎疫情情况

 2020年11月26日0—24时,当日青海省无新型冠状病毒肺炎新增确诊病例、疑似病例和无症状感染者。

 截至11月26日24时,青海省累计报告新型冠状病毒肺炎确诊病例18例(其中西宁市15例,海北州3例),已全部治愈出院。累计报告境外输入新型冠状病毒无症状感染者1例(西宁市1例),已解除医学隔离观察。累计追踪到密切接触者438人,已全部解除医学隔离观察。

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YABO88网页-丹尼-格林:我要让西蒙斯更加自信地跳投,相信他能做到

虎扑12月01日讯 今天,76人后卫丹尼-格林接受媒体采访,他谈到了自己对队友们的期待。

格林说道:“我的任务不仅是让自己进步,球队也是如此。我相信年轻队友们,想要确保他们清楚自己需要做什么。让本-西蒙斯更加自信地出手跳投,因为我知道他能做到。我还会让托拜厄斯(哈里斯)在攻防两端都打好。”

“这些都是他们希望我加盟之后做到的,我不仅要打好自己的定位,还有扮演教练的角色让他们在需要的时候做好准备,成为留到最后的几支球队之一。”

2019-20赛季季后赛,丹尼-格林出场21场比赛,场均出场25分钟,得到8.0分3.1篮板1.2助攻,投篮命中率为34.7%,三分命中率为33.9%。

(编辑:姚凡)

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